摘要
本发明公开了一种芯片测试头用手动式机械臂,包括底板,底板上设有立柱,立柱上连接有升降板,升降板上转动连接有第一段臂,第一段臂转动连接有第二段臂,第二段臂转动连接有第三段臂,第三段臂连接有转轴分度盘,升降板与第一段臂、第一段臂与第二段臂、第二段臂和第三段臂之间均连接有连接轴和锁紧件,第三段臂上设有定位组件,第三段臂内穿设有转轴,转轴穿插于转轴分度盘中心且与转轴分度盘固定连接,第三段臂上设有用于转轴锁止的第二锁紧把手。本发明的有益效果是:能够实现芯片测试头在特定范围内的高度、前后、左右及角度调节,便于测试头对不同位置及角度的芯片测试,便于手动调节;制造成本低,有利于中小型企业的使用和发展。