一种用于水轮机转轮缺陷检查的爬壁机器人

本申请公开了一种用于水轮机转轮缺陷检查的爬壁机器人，涉及水轮机转轮技术领域。该用于水轮机转轮缺陷检查的爬壁机器人，包括支架，所述支架上设置有用于磁吸转轮的吸附装置、用于在转轮上行走的行走装置和用于检查转轮的检查装置。本申请实施例提供的爬壁机器人，用于对水轮机转轮进行缺陷检查；通过吸附装置对转轮的吸附作用，能够使爬壁机器人吸附在转轮上，通过行走装置在转轮上行走，能够使爬壁机器人在转轮表面行走，并通过爬壁机器人上的检查装置对转轮进行缺陷检查。相较于现有技术，无需在高空搭设检修平台，不仅缩短了检查工期，提高了检查效率，而且避免了工人的高空作业，降低了安全风险和劳动强度。