摘要
本发明涉及肢体固定支架管理技术领域,提供了一种用于冠状动脉介入术的肢体固定支架管理系统,包括计算机视觉模块、传感器数据融合模块、动态趋势分析模块以及运行监控模块。计算机视觉模块通过多种摄像头获取患者手臂的三维位置信息,并传输至传感器数据融合模块;传感器数据融合模块通过整合加速度传感器和陀螺仪的线性加速度与角速度数据,生成手臂的三维位置、速度及加速度信息,输出至动态趋势分析模块;动态趋势分析模块利用融合数据分析手臂运动趋势,通过预测未来的运动状态,确定支架的调整量并控制支架实时调整位置和力度;运行监控模块则负责记录支架调整的参数。