一种防止偏轨的充电装置及其充电方法

本申请公开了一种防止偏轨的充电装置及其充电方法，充电装置包括固定结构，固定结构设置在两个轨道机器人之间，包括主体和夹持机构，主体的第一端与移动导轨的底面抵接，主体的第二端设置有第一磁吸线；限位结构，限位结构围绕滚轮设置在轨道机器人上，包括限位块和固定导柱，限位块设置在滚轮的周侧，固定导柱与限位块固定连接，固定导柱内设置有对应第一磁吸线的第二磁吸线，第一磁吸线与第二磁实现轨道机器人在移动导轨上充电。本申请通过设置限位结构，确保了轨道机器人在充电过程中不会发生偏轨现象，且通过夹持机构的设计减少了生产成本和复杂性，利用磁吸线实现高效充电功能。