高能效机器人臂

本文描述了高能效机器人臂。技术、系统和用例的各个方面可用于操作、控制、编程或配置高能效机器人臂。示例技术可以包括标识机器人臂的经规划的轨迹、选择要锁定的机器人臂的候选关节以及重新计算经规划的轨迹以确定候选关节锁定时的关节锁定轨迹。示例技术可以包括输出控制信号以锁定候选关节并使机器人臂使用关节锁定轨迹。