摘要
本发明公开了一种虚拟无人机与实装无人机融合仿真方法及系统，涉及无人机建模与仿真技术领域，包括：获取实装无人机动力学参数信息以及设置于实装无人机上的传感器模块检测的实装无人机运动学参数信息；通过通讯模块将实装无人机动力学参数和实装无人机运动学参数发送至仿真平台；根据实装无人机动力学参数建立虚拟无人机模型；根据实装无人机运动学参数对虚拟无人机模型进行传感器配置；根据应用场景选择仿真环境实现虚拟无人机融合仿真。本发明通过精确的建模和真实的传感器参数配置与多传感器融合算法应用，本发明能够提供更高的仿真精度，使得虚拟无人机的飞行行为更接近实装无人机，增强了仿真结果的可靠性。
