升降装置及装配方法、手术机器人

本申请实施例提供一种升降装置及装配方法、手术机器人，涉及医疗器械技术领域。该升降装置包括：壳体、丝杠、升降主体和安装总成；升降主体可移动设置于容纳腔内，升降主体与丝杠连接；安装总成包括：主板沿丝杠转轴的延伸方向延伸设置；侧板连接于主板的外侧；安装基座连接于主板与壳体之间，安装基座具有适配丝杠端部的安装孔，丝杠端部连接于安装孔内；第一安装件，连接于壳体与侧板之间；第二安装件，连接于壳体与主板之间；其中，第一安装件、第二安装件分别连接于壳体的不同位置。该升降装置可以减少单一部位的应力集中，从而提高整体结构的刚性和稳定性。