一种面向大尺度单板展开式卫星太阳翼地面展开试验装置

本发明公开了一种面向大尺度单板展开式卫星太阳翼地面展开试验装置，包括桁架结构、安装板、移动装置、卫星。安装板通过电机驱动调节两伸缩板间距、伸缩架高度以及伸缩板与安装板主体的距离；桁架结构通过电机驱动使悬吊装置带动太阳翼平稳展开及收拢，上导轨机械臂可以调整位姿对基板间施加压力来控制太阳翼折叠夹角状态；移动装置稳定带动安装板前进、退回，夹持机械臂在展开过程中可以对太阳翼起到支撑、限位的作用，在收拢过程中还会起到保护；卫星通过定位柱精准定位在卫星固定座上来进行操作。该装置可以自主完成大尺度单板展开式卫星太阳翼精准安装拆卸、自动展开收拢，辅助多角度下太阳翼折叠展开测试。