一种3D视觉传感器的使用方法

本发明涉及一种3D视觉传感器的使用方法，所述3D视觉传感器包括壳体，所述3D视觉传感器还包括：第一透射组件，可转动设置于所述壳体内侧，用于向待测物表面进行透射线条状光线；接收组件，与所述第一透射组件之间成角度设置，用于接收反射回来的光线并进行成像；以及第二成像组件，可微摆动设置于所述壳体内侧，且倾斜位于所述第一透射组件一侧，用于对待测物另一端进行成像。本发明通过采用第二成像组件、接收组件使接收组件能够完成的成像，对应模糊部分通过第一透射组件进行2D成像，然后进行融合构建一个清晰的三维模型，确保待测物的景像可以完整清晰的成像，确保能够清晰准确成像方便后续使用。