一种面向人类意图感知理解的社交导航方法、设备及介质

本发明公开了一种面向人类意图感知理解的社交导航方法、设备及介质，其中方法包括：通过大语言模型和文本动作生成模型，自动构建人类动作导航的训练集；在基本导航模型中嵌入意图预测器模块，以构建具备意图理解能力的智能体导航模型；构建强化学习奖励函数和辅助损失函数，通过强化学习训练智能体导航模型。本发明提出人类动作自动构建框架，通过结合大语言模型模型和文本动作生成模型来生成多样真实的人类动作，不需依赖手工标注，有效的提高了协作导航数据集的生成效率和降低了成本。同时，本发明在基本导航模块中嵌入人类动作感知模块，赋予智能体理解人类动作意图的能力。本发明可广泛应用于机器人导航领域。