一种可移动式表面Po-210污染处理装置及其测试方法
申请号:CN202411613946
申请日期:2024-11-13
公开号:CN119517481B
公开日期:2025-07-08
类型:发明专利
摘要
本发明涉及放射性污染物清除技术领域,具体涉及一种可移动式表面Po‑210污染处理装置及其测试方法,污染处理装置包括:移动车体,能够自行移动;定位组件,设置在移动车体上,且能够自动识别和标识需要处理的表面Po‑210污染的污染对象;多轴机械臂,多轴机械臂安装在移动车体上;去污组件,去污组件安装在多轴机械臂的移动端上,去污组件包括成膜原料喷头、揭膜铲刀、污膜夹具和涂覆膜原料喷头;喷涂原料供给系统;其中,成膜原料喷头和涂覆膜原料喷头与喷涂原料供给系统连,所述揭膜铲刀在所述多轴机械臂的带动下能够将污染对象上由成膜原料形成的污膜铲起,所述污膜夹具能够夹持所述揭膜铲刀所铲起的污膜。测试方法用于测试前述的污染处理装置。
技术关键词
成膜原料
多轴机械臂
负压除尘
喷涂泵
移动式
多级过滤器
车体框架
铲刀
喷头
激光发射器
定位组件
动力电源
真空泵
测试方法
可发烟装置
涂料喷涂作业
除尘工作
逆变电源