应用点云处理的转炉安装位置偏差检测方法

本发明公开了一种应用点云处理的转炉安装位置偏差检测方法，该方法使用融入深度残差网络和特征图像分辨后的HWD模块集成到点云提取特征的网络模型中，其与点云提取层呈并联形态。在复杂施工的环境中增强点云语义分割，保证转炉点云模型的局部和全局信息提取的整体准确率有明显提升，节省了所需要的转炉模型提取时间；其次，将提取的最优模型数据截取圆形切片，基于切片圆周轮廓进行拟合圆求解，记录最小二乘圆心参数，确定两个轴线之间的最佳对齐方式，计算部件之间安装位置的同轴偏差，使误差得到了有效地减小。本发明在现场施工复杂环境下仍然具有良好的监察性能，可以很好的解决施工中转炉装配位置误差超标的问题并且有很好的检测能力。