一种基于机器人多传感器协作的人存检测系统及方法

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一种基于机器人多传感器协作的人存检测系统及方法
申请号:CN202411618003
申请日期:2024-11-13
公开号:CN119716836B
公开日期:2025-10-28
类型:发明专利
摘要
本申请涉及一种基于机器人多传感器协作的人存检测系统及方法。所述人体检测系统包括机器人、数据采集模块和机器人操作系统,所述机器人操作系统内置于所述机器人,所述数据采集模块包括视觉传感器、激光雷达传感器和毫米波雷达传感器,所述视觉传感器配置于所述机器人的头部,所述毫米波雷达传感器配置于所述机器人的身体部位,所述激光雷达传感器配置于所述机器人的底部,所述视觉传感器、所述激光雷达传感器和所述毫米波雷达传感器均与所述机器人操作系统连接。本申请通过多传感器的数据融合分析,本系统能够更准确、全面地监测和理解人体活动及其生理状况,提高了监测的准确性和效率。
技术关键词
多传感器协作 人体生理数据 机器人操作系统 激光雷达传感器 视觉传感器 数据采集模块 滤波 长短期记忆网络 计算机可读指令 图像 表征人体 点云 人体检测系统 三维模型 历史生理数据 多元回归分析