一种行星架用高强度中碳调质钢机器人自动焊方法

本发明涉及一种行星架用高强度中碳调质钢机器人自动焊方法，包括以下步骤：步骤1、锻件焊接性能分析；步骤2、焊材选择：选用直径1.2‑1.4mm的气体保护焊丝；步骤3、工装安装；步骤4、焊前热处理：焊前对整体工件预热至150~300℃；步骤5、焊接：焊接时采用气保焊，多层多道焊，控制层间温度150~300℃；步骤6、焊后热处理：在490℃条件下焊后消氢处理8~22小时；步骤7、焊后检测；本发明针对34CrNi1Mo锻件的特点，优选合理的焊材，精确调控焊前、焊中、焊后的温度等工艺参数，有效避免了因过热而导致的材质劣化，确保了焊缝周围的组织结构均匀稳定，有效提高了焊接质量，降低了不合格率。