基于容器的无人艇任务仿真方法

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基于容器的无人艇任务仿真方法
申请号:CN202411619477
申请日期:2024-11-13
公开号:CN119720489A
公开日期:2025-03-28
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于容器的无人艇任务仿真方法,所述方法基于无人艇的实战需求确定无人艇所需的组成模块,将确认的无人艇系统的各个组成模块进行容器化;确认目标仿真任务的要求,基于目标仿真任务的要求进行仿真任务规划;启动目标仿真任务,仿真引擎执行目标仿真任务并输出目标仿真任务的任务数据。通过本发明提供的仿真方法实现了无人艇系统仿真过程中的灵活性和可移植性、资源隔离和安全性、高性能和可扩展性、版本控制和回滚、简化管理和部署、节省成本和资源、高可信度等技术优势。
技术关键词
无人艇系统 仿真方法 仿真环境 仿真数据 容器 传感器模块 模拟传感器 电源管理模块 多无人艇协同 规划算法 自主路径规划 导航模块 海洋动力学 障碍物