一种基于改进Attention-GRU模型的轴承剩余使用寿命预测方法

本发明涉及轴承使用寿命预测技术领域，具体为一种基于改进Attention‑GRU模型的轴承剩余使用寿命预测方法，包括步骤：监测轴承运行直到损坏的全寿命振动数据，对其进行预处理并划分为训练集和测试集。从振动数据中提取时频域特征并进行特征融合，得到融合特征集。构建轴承剩余寿命预测模型。将融合特征集输入到寿命预测模型中进行训练和预测，得到轴承剩余使用寿命。本方案中的剩余寿命预测模型，通过离散小波下采样和傅里叶频域特征提取对轴承数据进行时频域信息提取，再由通道和空间注意力特征增强提高轴承数据在通道和空间上的感受野，最后通过Attention‑GRU回归预测输出所预测时间步的健康指标与全寿命数据相结合得到的预测剩余寿命。