一种基于人工智能的移动充电机器人调控方法及系统

本发明涉及数据处理领域，本发明涉及一种基于人工智能的移动充电机器人调控方法及系统，通过获取待充电车辆的历史图像，然后基于图像的边缘锐度和高频成分使用XGBoost模型分析不同天气的概率，选择对应的图像处理算法，生成优化后的车辆图像。通过YOLOV5深度学习模型训练后的目标检测算法，获取车牌的候选框位置及置信度。融合不同天气下的候选框置信度，准确定位车牌位置信息，最终结合车辆型号及车牌位置，推测充电口的实际位置，控制充电机器人对准充电口。最终完成自动充电操作。本发明通过天气概率分析与图像优化，结合目标检测算法，精确定位车辆充电口，实现自动化充电操作。