基于北斗导航的无人机电网巡检作业的路径规划方法

本发明涉及无人机路径控制技术领域，具体公开基于北斗导航的无人机电网巡检作业的路径规划方法，该方法包括：获取电网各区域的历史巡检贡献值，结合电网各区域的实际运行状态贡献值，确定电网各区域的无人机电网巡检作业优先值，确定无人机电网巡检作业初始路径，确定电网各区域的无人机电网巡检作业高度，基于北斗导航，获取电网各区域连接路径的障碍物位置坐标，确定电网各区域连接路径的无人机电网巡检作业绕行方案，并对无人机电网巡检作业初始路径进行修正，本发明解决了传统路径规划方法已无法满足高效、智能化的巡检需求，结合实时数据动态优化能力不足的问题，提升巡检的有效性，降低无人机飞行风险，保证巡检任务的顺利进行。