一种基于Modelica统一建模语言的运载火箭全流程动力学快速仿真建模方法

本发明提出了一种基于Modelica语言的运载火箭全流程动力学快速仿真方法，旨在解决传统仿真方法中模型复用性和适应性不足的问题。通过利用Modelica语言的面向对象特性，本方法构建了一个综合的动力学模型，该模型集成了推进系统、控制系统、空气动力学模型等多个子系统。具体步骤包括：首先，构建运载火箭的总体模型，并定义时变参数以精确计算推进剂消耗、转动惯量和质心位置等关键参数；其次，通过仿真分析不同设计参数对火箭性能的影响，从而提前识别并解决潜在问题；并且，还可以对仿真结果进行结果分析，以确保模型的准确性和可靠性。本发明的创新之处在于其模块化设计和多领域协同仿真能力，这不仅显著提高了模型的复用性和适应性，还能够有效支持火箭的设计优化、任务规划和控制策略的制定。该方法不仅降低了研发成本，还加速了航天技术的进步，具有广阔的应用前景。