一种船舶水下智能清洗机器人及其清洗方法
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一种船舶水下智能清洗机器人及其清洗方法
申请号:
CN202411624490
申请日期:
2024-11-14
公开号:
CN119142469B
公开日期:
2025-01-14
类型:
发明专利
摘要
本申请公开了一种船舶水下智能清洗机器人及其清洗方法,涉及清洁设备的领域,其包括用于对船体进行清洗的刷辊和用于安装刷辊的安装架,刷辊转动设置于安装架上,安装架上固定连接有用于驱动刷辊转动的第一电动机,安装架的外侧设置有外框架,外框架固定设置于河岸边,安装架滑动设置于外框架上,船体位于刷辊的上方,外框架上设置有用于将安装架向上拉动的提升装置。本申请具有便于对船体进行清洗的效果。
技术关键词
智能清洗机器人
外框架
船体
船舶水下清洗方法
立柱
拉力弹簧
挡杆
提升装置
导向块
安装板
解锁装置
安装杆
驱转装置
凸轮
矩形框架结构
滑杆
齿轮
缓冲弹簧