车辆的语音形象替换方法、装置、车辆及存储介质

本申请涉及一种车辆的语音形象替换方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集车辆的车内图像，并从车内图像中提取用户的人脸关键特征点；基于人脸关键特征点，确定用户的人脸三维形状，并根据人脸三维形状获取用户的人脸深度信息；将人脸深度信息转换为点云数据，对点云数据进行滤波处理，以得到处理后的点云数据，并利用处理后的点云数据生成用户的人脸三维模型，以将人脸三维模型替换为车辆的语音形象。本申请实施例通过计算机视觉技术将摄像头识别的人脸信息转化成三维模型，并利用语音合成技术将识别的三维模型替换成车机的语音形象，从而使智能助手具有更加个性化的外观和声音，提供更贴近用户的交互体验。