摘要
一种用于抑郁症辅助治疗的拥抱机器人,属于医疗健康和人机交互交叉领域,该机器人包括传感器模块、驱动模块、控制模块、反馈模块、触感模块和软件模块。本发明对通过海绵‑棉花‑海绵的夹层设计,提供舒适的触感,模拟人类拥抱的温暖与柔软,增强用户的情感满足感。结合传感器和算法,使机器人能够实时监测用户的拥抱力度和持续时间,智能调整拥抱强度和方式,提供个性化的情感支持。随机变化的拥抱姿态和多样化的动作模式,使每次拥抱体验不再单调,增加了真实感和自然感,避免机械化的体验。通过安抚动作,有效缓解用户的焦虑和压力,辅助抑郁症的治疗,提供情感慰藉。