一种带有链式机的四向车仓储系统调度方法和设备

本发明涉及四向车出入库调度技术领域，具体涉及一种带有链式机的四向车仓储系统调度方法和设备，其中，所述方法细化了四向车调度系统研究的业务场景，针对其中提升机前有链式机的场景提出对应的出入库调度策略，并根据混合启发式算法对策略中的任务分派问题设计了相应的编码、交叉和变异操作，解决了目前出入库调度中，没有具体的出入库调度流程，实用性低的问题。