一种基于时频峰值时移的无人机叶片几何参数估计方法

一种基于时频峰值时移的无人机叶片几何参数估计方法，属于激光雷达应用探测领域。所述方法包括以下步骤：步骤1：旋翼无人机多点散射单叶片回波模型的构建；步骤2：旋翼单叶片回波信号仿真；步骤3：基于频峰值时移的旋翼叶片宽度估计与误差分析；步骤4：基于频峰值时移的旋翼叶片长宽比估计与误差分析。本发明利用高空间分辨激光雷达回波信号中包含的大量旋翼细节信息，通过峰值时移特征实现旋翼宽度和长宽比等特征参数的高识别率提取。本发明可有效估计旋翼无人机的宽度和长宽比，为高准确率旋翼无人机的识别提供了理论依据，为高精度识别旋翼无人机提供了技术支撑。