一种对称六相永磁电机开路故障容错控制方法

本发明属于机电控制的技术领域，更具体地，涉及一种对称六相永磁电机开路故障容错控制方法。所述方法包括：得到正常情况下αβ和xy子空间中的实际电压矢量；接着选择xy子空间大小为零且在αβ子空间大小不为零的六个实际电压矢量作为有限控制集；然后利用这六个实际电压矢量将αβ子空间分为六个扇区；随后利用无差拍控制原理计算参考电压矢量，并选择参考电压矢量所处扇区的两个实际电压矢量作为候选电压矢量；通过代价函数选择最优电压矢量，并获得对应的功率器件驱动信号。本发明解决了对称六相电机健康工况和开路故障工况下，健康工况到故障工况的平滑过渡需要故障诊断和控制重构，驱动系统结构复杂且系统暂态切换过程的不稳定的问题。