基于云端多模态大模型的驾驶情境预测与自适应策略生成系统
申请号:CN202411627278
申请日期:2024-11-14
公开号:CN119408566A
公开日期:2025-02-11
类型:发明专利
摘要
本发明公开了基于云端多模态大模型的驾驶情境预测与自适应策略生成系统,包括多模态数据采集与情境预测模块、自适应策略生成与远程优化模块、协同驾驶与多车策略协调模块、云端驾驶智能监控与反馈模块和动态风险评估与路径优化模块;本发明通过云端处理来自车辆和环境的多种输入数据,提前预测自动驾驶情境中的风险因素,如突发障碍、天气恶化、复杂交通状况等,云端计算提供了强大的数据处理能力和存储资源,云端部署的大模型能对车辆采集的数据进行训练,从而提高自动驾驶系统的感知和预测能力,并生成针对这些风险的多种应对策略,还通过自适应策略的动态生成与远程优化,帮助车辆在复杂场景中做出更安全、智能的驾驶决策。
技术关键词
策略生成系统
子模块
多模态数据采集
云端
全局监控
图像数据处理单元
车辆行驶数据
三维环境感知
风险
动态
点云特征
激光雷达数据
规划
卡尔曼滤波器
多策略