一种磁吸爬壁喷涂机器人及其喷涂方法

本发明涉及爬壁机器人技术领域，公开了一种磁吸爬壁喷涂机器人及其喷涂方法，所述机器人包括：承载架，其上固定安装有控制器、电源组件和电磁铁组件，且其通过电磁铁组件吸附于船体上，本发明通过弹簧使得抵接板抵接直杆，推动直杆让辅助轮始终抵接在船体上，辅助轮会随着整个装置的行走而滚动，且辅助轮先于电磁铁组件到达船体的曲面段，直杆在承载架上的滑动让辅助轮始终抵接在船体上，而位移传感器用于监测直杆位移，当直杆位移超出阈值时，说明承载架即将进入船体上曲面段，控制器通过电源组件加大对电磁铁组件的输出电流，提高电磁铁组件与船体的吸力，避免在曲面段电磁铁组件与船体距离增大导致吸附不稳定的风险。