基于视觉的拖车定位系统及方法

本发明涉及视觉定位技术领域，尤其涉及了基于视觉的拖车定位系统及方法，包括LED室外显示屏、高清摄像机，终端服务器和解码器，所述高清摄像机装在岸桥联系梁上，可虚拟展示对位线；LED室外显示屏安装在陆侧下横梁便于集卡司机易于观察的位置上；终端服务器和解码器装在岸桥配电室内。该基于视觉的拖车定位系统及方法，终端服务器和解码器分别与高清摄像机和LED室外显示屏电性连接，终端服务器通过一个RGB摄像头拍摄的岸桥全景画面进行进行处理后，在服务器内部构建高清三维地图，利用定位设备导入拖车的位置，在高精度三维地图中定位，根据拖车位置变化将实时路况画面传输到LED室外显示屏实现AR导航。