摘要
本发明公开了一种无人机群视觉目标检测识别系统，包括无人机群，地面控制站，和中央服务器，其中：无人机群由若干个无人机组成，用于收集任务区域的实时数据；地面控制站用于接收无人机传输的实时数据，分析任务需求，并计算无人机的最佳调度方案，监测无人机的状态；中央服务器用于负责数据处理、无人机调度决策和强化学习模型的训练。本发明通过从任务目标、区域特性和监测要求出发，构建任务需求矩阵；同时利用无人机能力矩阵来匹配任务需求，并通过实时环境反馈动态调整任务分配。在此基础上，引入强化学习算法不断优化调度策略，确保在各种复杂环境下，系统能够灵活、高效地完成任务。
