摘要
本发明涉及测量技术领域,尤其涉及一种接触网除冰装置及其方法,包括整个装置载体的伸缩支柱台,所述伸缩支柱台上设有设备支撑台,所述设备支撑台包括安装于伸缩支撑台上的导轨,导轨两侧均安装有中空旋转台,中空旋转台上设有除冰机构,所述除冰机构包括安装两侧中空旋转台上的正敲击棒和反敲击棒,中空旋转台上还安装有除冰铲和震动棍,所述正敲击棒和反敲击棒通过第一伺服电机传递动力使其进行高速旋转。本发明对于不同接触网目标对象的作业目标特征可自主变更工作角度和行走速度,可以适应同一路径不同的接触线覆冰工况,实用性能大大提高。在操作方面也只有行走和识别两个部分,操作较为智能化和人性化。