一种基于双目立体视觉野外转载方法

本发明涉及基于双目立体视觉野外转载方法，可有效解决转载车对特定产品的自动野外转运的问题，其解决的技术方案是，所述的基于双目立体视觉野外转载方法利用转载车上安装的视觉测量系统，然后按以下步骤进行：一、自动抓取；二、自动落位；本发明转载方法具备高精度、实时动态测量、非接触、测量结果实时输出、信号同步、具有模块定制功能，可实时引导机械臂或机构进行姿态调整，完成对接或转载任务优点，能够保证产品实现自动化吊装和落放，快速完成产品转运工作，减少人工干预，同时有利于提高产品质量安全、缩短生产检测周期、提高工作效率等，是工业生产中转载方法上的创新。