一种受约束的城市污水处理过程抗扰控制方法

本发明提出了一种受约束的城市污水处理过程抗扰控制方法，在挑战性工况下实现具有输入和输出约束的城市污水处理过程的稳定控制。本发明设计了扰动观测器，根据城市污水处理过程的相关变量准确估计集总扰动；设计了标称预测模型，为模型预测控制器提供了必要的输入；设计包含补偿控制器和模型预测控制器的抗扰控制策略，能够全面地考虑约束并有效处理系统扰动。实验结果表明该方法能够在挑战性工况下实现具有输入和输出约束的城市污水处理过程的稳定控制。