摘要
本发明涉及基于三维激光扫描的钢结构构件虚拟预拼装方法。设计自适应的分层扫描策略，动态调整扫描设备的参数，以获取构件各区域的数据；通过对不同层次的扫描数据进行融合，检测和剔除异常点；提取基准点并进行坐标校准，将各层次数据拼接，构成全构件三维点云模型；利用多维数据分析算法对点云进行分类；建立闭环数据验证系统；设计多重特征点匹配算法；通过算法迭代对接和位置校准；对拼装过程中构件之间的空间偏差进行量化分析；在检测到偏差后，生成微调方案并对构件位置进行调整；根据构件的形状、连接方式和安装顺序生成虚拟预拼装路径，控制拼装顺序和空间位置的布局；实时监控各构件的拼装状态，通过反馈机制对路径进行优化调整。
