摘要
本发明公开一种基于改进黑翅鸢算法优化神经网络的室内定位方法,属于室内定位技术领域。本发明利用黑翅鸢优化算法进化能力强、搜索速度快的特点提高算法性能,并进一步对黑翅鸢算法进行改进,采用Tent混沌映射产生均匀分布的初始个体,提高种群的多样性,从而避免算法过早收敛到局部最优解,增强全局搜索能力;通过透镜成像反向学习策略,提高算法的稳定性和鲁棒性;在攻击和迁徙阶段引入黄金正弦策略,按照黄金分割系数切割解空间,更新黑翅鸢的个体位置。本发明的黑翅鸢优化算法性能更优异,并利用黑翅鸢优化算法构建基于BP神经网络的RSSI测距模型,优化神经网络的权值和阈值,实现复杂室内环境下的高精度定位。