一种粉末冶金零部件翻转下料机械手

本发明公开了一种粉末冶金零部件翻转下料机械手，本发明涉及翻转下料机械手技术领域。本发明包括CCD检测仪，该CCD检测仪设置在两个连接臂的间隔处，且CCD检测仪与第一伸缩杆远离箱体的一端固定连接，CCD检测仪对下料机构抓取的零件进行拍摄对比，从而通过下料机构进行抓取位置调节，同理对翻转角度及放下位置进行调节，避免抓取位置不佳造成滑脱、翻转角度过多或过少造成磕碰及放下位置不确定造成零件摔落，从而避免造成零件损伤产生废品，同时两个连接臂上的其他零件相互配合，能够对两个零件分别进行抓取，CCD检测仪设置在其间隔处，能够对两侧的两个零件进行检测，降低了该翻转下料机械手的制造成本。