一种面向工业智能化的多路视频实时融合方法

本发明属于视频融合技术领域，具体涉及一种面向工业智能化的多路视频实时融合方法。所述方法包括设备安装、掩膜制作、首帧图像处理和实时视频融合步骤，其中首帧图像处理为获取各个摄像机对应的视频首帧图像，对视频首帧图像进行处理，获得待拼接图像；计算获得所述待拼接图像在最终融合图像中的起始位置以及最终融合图像的尺寸；根据所述起始位置和最终融合图像的尺寸获取每个图像左右应添加黑边矩阵；将所述掩膜模板以及所述黑边矩阵从CPU端上传至GPU端；实时视频融合步骤基于CUDA加速依次对同一时刻下各序列图像添加边界并进行融合，生成宽视场无缝融合全景图像。