一种电动双撑智能控制方法、控制系统、控制电路

本发明公开了一种电动双撑智能控制方法、控制系统、控制电路，在车辆首次通电时，保持车辆处于水平状态下，获取陀螺仪的初始角度θ0；在车辆实际使用时，获取陀螺仪在触地状态下的触地角度θ1，判断触地角度θ1与初始角度θ0是否相同，如不相同，则并发送动作指令至左电机和右电机，其中，动作指令用于左电机控制左撑杆前后转动以及右电机控制右撑杆前后转动，实时获取陀螺仪的实际角度θ2，直至实际角度θ2与初始角度θ0相同时动作指令停止，此时左撑杆和右撑杆为撑起状态，车辆处于水平状态。本发明使用霍尔电机实时检测霍尔信号，使控制器实现闭环控制，能准确获知撑杆位置，能够作出自动修正，能够适应宽电压。