一种月面灵巧作业机器人

本发明涉及一种月面灵巧作业机器人，属于航空航天技术领域/月球探测领域，本发明月面灵巧作业机器人包括特殊设计的移动升降系统，机械臂作业系统、导航控制系统、通信系统、能源系统和热控系统，优选采用可折展悬架支撑附加平台局部升降的方式，同时优选采用大小机械臂配合的双臂协同以及末端工具可更换的方案，既拓展了任务操作空间，满足任务操作高度要求，又节约能量，解决现有技术中尺寸和重量无法兼顾的问题；并且可适应不同任务场景，以解决现有技术中质量和作业自由度无法兼顾的问题，既满足了操作自由度，同时兼顾了任务可靠性，单臂故障情况下仍能够完成大多数任务。