摘要
本发明涉及一种基于强化学习的环境感知交通信号控制方法，属于计算机技术领域。该方法通过感知环境信息和交通状态，结合道路状态，智能调控交通信号。首先，在模拟环境中利用强化学习算法学习调控交通信号策略，再将得到的调控策略运用于现实场景。具体实施包括收集环境感知数据、构建仿真交通环境、配置控制策略、设置典型交通场景、收集环境信息、特征融合、性能指标设定、强化学习优化、真实场景应用、反馈机制建立等步骤。本发明通过结合强化学习和环境感知技术，能够动态适应不同时间和环境下的交通需求，有效缓解交通拥堵，提高交通运行效率，为改善城市交通状况提供了一种有效方案。
