摘要
本发明涉及一种三相四桥臂柔性互联装置及切换控制方法,采用背靠背设计的三相四桥臂柔性互联装置,主换流站采用UdcQ控制,从换流站采用暂态阻尼VSG控制,通过从换流站的功率指令值和反馈值得到功率差值,通过转子机械方程得到发动机功角,基于线性化模型得到功角与逆变器输出之间的函数关系,得到VSG有功环闭环传递函数,并建立VSG信号模型,通过VSG信号模型的输入功率指令和输入系统频率控制输出功率。在柔性互联装置在运行模式切换时,能够使直流侧电压电流平滑过渡,且稳态运行时能为电网提供惯性和阻尼支撑。与现有技术相比,本发明具有稳定性高、可靠性强等优点。