基于颈部多模态运动信号的自适应轮椅控制方法及系统

本发明公开了一种基于颈部多模态运动信号的自适应轮椅控制方法及系统，方法包括：获取颈部肌电信号和颈部应变信号，根据颈部肌电信号和颈部应变信号构建颈部多模态运动信号；根据颈部多模态运动信号，采用随机梯度下降法对RTNMRM网络模型进行训练，计算损失函数，更新网络模型参数，直至损失函数收敛，得到训练好的颈部运动识别模型；将获取的实时颈部多模态运动信号输入至颈部运动识别模型中，颈部运动识别模型输出颈部运动识别结果，根据颈部运动识别结果控制轮椅执行行走命令。构建轻量化的网模型，克服了传统颈部运动识别控制轮椅存在的几点不足，解决了时间窗的对齐问题，显著增加了识别的自适应能力，提高了识别的效率与准确率。