超视距遥控移动机器人低延时双视角控制系统及方法

本发明涉及超视距遥控移动机器人技术领域，具体涉及一种超视距遥控移动机器人低延时双视角控制系统及方法，包括移动机器人端和远程控制端，移动机器人端包括鱼眼镜头组和图像融合处理模块；鱼眼镜头组捕捉360°全景图像，图像融合处理模块对图像数据进行预处理，并通过图像融合算法实时生成全景视频流，并将全景视频流经过通讯模块传输至远程控制端；远程控制端选择性双视角展示，并基于用户头部动作或手动指令实时调整观察视角。减少了数据传输量，同时保证了视频质量，提高了传输效率，确保了全景视频流的稳定传输，减少了延迟和丢包现象，解决了延时问题，促使操控的实时性和舒适性更佳。