畸变模型的标定方法、视频透视方法及头戴式显示设备

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畸变模型的标定方法、视频透视方法及头戴式显示设备
申请号:CN202411649394
申请日期:2024-11-18
公开号:CN119762593A
公开日期:2025-04-04
类型:发明专利
摘要
本申请提供一种畸变模型的标定方法、视频透视方法及头戴式显示设备,用于提高低成本光机的视频透视效果。包括:利用相机拍摄头戴式显示设备中显示的各第一特征点,得到第一点阵图像;根据对第一点阵图像特征提取得到的各第二特征点的图像位置坐标和各第一特征点在微型显示器中的位置坐标进行特征点匹配,得到各特征点匹配对;利用各特征点匹配对中第一特征点在光机的透镜中的三维位置坐标和第二特征点的图像位置坐标标定光机的畸变模型,得到标定后的畸变模型;该畸变模型为在增广布朗模型中增加了径向畸变参数,任一第一特征点在光机的透镜中的三维位置坐标是基于第一特征点在微型显示器中的位置坐标得到的。
技术关键词
微型显示器 畸变模型 头戴式显示设备 图像特征点 视场角 畸变参数 坐标 透镜 连线 标定方法 光学中心 相机 弯曲 特征提取算法 图像识别模型 方程 图像特征提取 直线