融合多特征的可变尺度运动目标定位追踪方法及装备

本发明公开了融合多特征的可变尺度运动目标定位追踪方法及装备，涉及图像处理技术领域，该可变尺度运动目标定位追踪方法包括以下步骤：得到工件图像的特征点，并建立相邻工件图像帧之间的特征点匹配关系；确定初步工件轮廓区域，并基于初步工件轮廓区域对工件类别进行划分，得到最终工件轮廓区域；确定轮廓参数；结合工件的位姿向量与工件的三维点云对工件进行动态定位追踪。本发明通过多尺度特征融合算法，能够从工件图像中提取更丰富、更细致的特征点，增强了对工件细微特征的捕捉能力，有助于在相邻图像帧之间建立更准确的特征点匹配关系，从而提高整体的定位精度。