一种基于改进YOLOv8的采摘机器人荔枝图像检测方法

本发明涉及自动化农业技术领域，具体为一种基于改进YOLOv8的采摘机器人荔枝图像检测方法，在荔枝果园中采集荔枝图像数据，构建包含荔枝果实和采摘点标注信息的果园荔枝数据集；训练通过iSE架构、GELAN模块和RFAHead检测头模块对YOLOv8‑pose模型改进形成的YOLOv8‑iGR模型，实现荔枝果实和采摘点的同步识别。本发明通过提出iSE架构，结合GELEN和RFAHead检测头模块，对YOLOv8‑pose模型进行改进形成YOLOv8‑iGR模型，实现了荔枝果实与采摘点的同步识别，显著提升了荔枝果实与采摘点的同步检测精度和效率，从而解决了多步操作检测速度慢、难以应对复杂多变环境的问题。