车道偏离预警功能的测试方法、装置、系统和电子设备

本发明涉及辅助驾驶技术领域，提供一种车道偏离预警功能的测试方法、装置、系统和电子设备，其中方法包括：获取被测车辆行驶过程中的测试数据；在接收到车道偏离预警信号的情况下，基于车道偏离预警时刻对应的测试数据，确定被测车辆的偏离方向以及实际预警距离；基于被测车辆的偏离方向，将实际预警距离与预设预警距离进行比较，得到车道偏离预警功能的测试结果。本发明通过考虑被测车辆的偏离方向，并将实际预警距离与预设预警距离进行比较，可以直观判断车道偏离预警系统是否及时且准确地发出了预警，从而提高测试的准确性和有效性。此外，本发明无需人工搭建复杂的测试环境，由此可以降低车道偏离预警功能的测试成本，提高测试效率。