轮式装甲车辆动力学仿真平台及其构建方法、设备、介质

本申请公开了一种轮式装甲车辆动力学仿真平台及其构建方法、设备、介质，涉及轮式装甲车辆仿真领域，该方法包括：基于拉格朗日动力学方法，构建轮式装甲车辆的动力学模型；轮式装甲车辆的动力学模型包括簧载质量动力学模型、非簧载质量动力学模型和炮塔系统动力学模型；对轮式装甲车辆的动力学模型进行迭代仿真求解，得到轮式装甲车辆的仿真结果。本申请提高了轮式装甲车辆动力学模型构建的精细化程度。