一种基于StyleGAN-V算法的无人驾驶场景生成方法
申请号:CN202411653106
申请日期:2024-11-19
公开号:CN119625095B
公开日期:2025-11-11
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于StyleGAN‑V算法的无人驾驶场景生成方法,其实现步骤是:首先采集真实恶劣天气驾驶场景视频,对其进行预处理构建数据集;然后初步构建视频生成模型;再构建结合时序激励与时序位移的时序特征提取模块,对视频的时序特征进行提取;之后在生成过程中引入联合损失函数约束;最后计算改进后的损失函数,更新视频生成模型参数,持续进行训练直到完成生成模型。本发明能够逼真地模拟恶劣天气下的驾驶场景,经实验验证,该方法能够有效提升生成视频的连贯性和动态特征的捕捉能力,不仅提升了恶劣天气下驾驶模拟场景的真实性,提高了对视频中细微动作变化的感知能力,还在视频的动态特征和画面连续性方面取得了更好的表现。
技术关键词
视频生成模型
特征提取模块
驾驶场景视频
场景生成方法
编码结构
联合损失函数
运动特征
时序特征
数据
随机梯度下降
网络
天气
重构
参数
代表
算法
连续性