一种基于GPIO的永磁同步电机滑模控制方法

本发明公开了一种基于GPIO的永磁同步电机滑模控制方法，属于永磁同步电机控制技术领域，本发明中采用广义比例积分观测器计算前馈补偿，其结合了比例控制和积分控制的优点，能够在一定程度上改善系统的动态性能和稳态精度，提高系统的鲁棒性和抗干扰能力，尤其是在面对不确定性和外部扰动的情况下，且采用非奇异快速终端滑模控制器代替传统的滑模控制器，并在设定改进的滑模趋近律中采用具有光滑连续特性的sigmoid函数代替符号函数，从而实现收敛速度更快、精度更高、抖振更小，且本发明将GPIO与NFTSMO这两种技术结合在一起，通过两者间的相互协作，实现更高级别的控制性能，包括更好的动态响应、更高的稳态精度和更强的抗干扰能力。