一种电力传输方法及装置

本发明公开了一种电力传输方法及装置，属于足式机器人充电的技术领域，步骤1：机器人移动至电力传输装置上方位置，缓冲部件在机器人机身重力的作用下发生向下移动；步骤2：位置调节组件将电力传输装置的充电接口组件调整至充电准备位姿，完成对机器人的充电准备位姿调整；步骤3：当充电端口与机器人充电口对接后，机器人向充电端口发送一个低压信号，处理单元根据充电端口是否接收到低压信号判断是否成功对接，若处理单元检测到低压信号，充电端口开始向机器人提供充电电压；步骤4：待充电完成后，处理单元向位置调节组件发送复位指令，位置调节组件将返回初始位置。进一步提高机器人的充电效率。